Implementasi Sistem Smart Tracking Berbasis IoT pada Mobil Pembersih Otomatis Menggunakan ESP32 dan GPS

Abstract

Mobil pembersih otomatis memerlukan sistem yang mampu memberikan informasi posisi terbaru selama alat beroperasi. Masalah utama penelitian ini adalah belum tersedianya mekanisme pemantauan sederhana dan mandiri untuk mengetahui posisi serta status kerja kendaraan tanpa bergantung pada server eksternal. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe pemantauan tertanam pada kendaraan otonom dengan menggunakan mikrokontroler, modul penentuan posisi satelit, dan tampilan lokal. Penelitian menggunakan metode Research and Development yang dipadukan dengan model analisis, perancangan, pengembangan, implementasi, dan evaluasi. Evaluasi meliputi pengujian fungsional, pengujian kestabilan selama tiga puluh menit, pengujian penentuan posisi satelit pada area terbuka, semi terbuka, dan tertutup, pengujian tampilan, pengoperasian kendaraan, serta simulasi interval pencatatan. Pengendali berhasil memproses data posisi dan menampilkan lintang, bujur, waktu pembacaan, serta status sinyal. Pada area terbuka, seluruh sepuluh percobaan menghasilkan data valid dalam waktu dua puluh sembilan sampai enam puluh lima detik. Area semi terbuka membutuhkan waktu enam puluh satu sampai seratus lima belas detik dan menghasilkan dua percobaan yang kurang stabil. Area tertutup menghasilkan data tidak stabil atau tidak valid dalam waktu seratus tiga puluh sampai dua ratus dua puluh detik. Interval lima detik menghasilkan 120 data simulasi selama sepuluh menit. Hasil tersebut menunjukkan bahwa hambatan lingkungan sangat memengaruhi kinerja penentuan posisi satelit, sedangkan daya stabil dan sambungan kuat mendukung pengoperasian berkelanjutan. Prototipe sesuai untuk pemantauan posisi umum, tetapi belum sesuai untuk navigasi berpresisi tinggi. Penelitian selanjutnya perlu menguji penyimpanan jangka panjang dan pemantauan berbasis peta.

GS Cited Analysis